X-ST208-B
XJC
,
계측센서
,
토크센서
,
로봇용토크센서
용량 : 45N.m
로봇용토크센서
재질 : 스테인레스
로봇용토크센서
재질 : 스테인레스
카탈로그 메뉴얼 도면
Product Details
로봇용 토크센서
*제품의 사양은 성능 개선을 위해 예고 없이 변경 될 수 있습니다.
- 다양한 통신 방식 지원
- 저항 스트레인 방식의 원리를 적용 고정밀 측정
- 높은 샘플링 주파수, 빠른 응답 속도, 강력한 간섭방지 성능
- 자체 보상형 스트레인게이지를 통한 우수한 온도 특성
- 컴팩트한 사이즈, 얇은 두께, 높은 비틀림 강성, 강력한 과부하 보호 능력
| 사양 |
| 정격용량 | 45N.m | 재질 | 스테인레스 스틸 |
| 비선형 | ≤ 0.5% F.S. | 출력신호 | 0.5V - 2.5V - 4.5V (–45N.m - 0 - 45N.m) |
| 작동전압 | 5 VDC | 보상온도범위 | -10~+40 ℃ |
| 히스테리시스 | ≤ 0.5% F.S. | 작동온도범위 | -20~+80℃ |
| 반복성 | ≤ 0.5% F.S. | CREEP(30분) | ≤ 0.2% F.S. |
| 샘플링 주파수 | ≥ 300 Hz | 허용과부하 | 200% F.S. |
| 크로스토크-축 방향 힘 | 900 N | 온도가 제로에 미치는 영향 | ≤ 0.5% F.S. / 10℃ |
| 크로스토크-반경 방향 힘 | 900 N | 최대 허용 하중 | 300% F.S. |
| 크로스토크-굽힘 모멘트 | 22.5 N·m | 크로스토크 오차 | ≤ 1% F.S. |
| 비틀림 강성 | 400KN.m/rad | ||
| 핀 배치 | Pin1 : GND, Pin2 : 5V, Pin3 : CH1 (출력 신호), Pin4 : NC (미사용) | ||
| 외형도 |
2020-01-01 00:01:00
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